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0757-22390755產品簡(jiǎn)介:
同級別優異的高速(sù)性能!新型機器人誕生(shēng)!
通過同(tóng)級(jí)別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢(shì),將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用(yòng)、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入(rù)時間。
簡單維護(hù):更換機內電纜時(shí)無需接入(rù)電池也(yě)可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提(tí)升作業性能。
方便(biàn)清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著(zhe)的表麵設計。
優質的(de)耐環(huán)境手腕構造:手腕部的(de)防護等級為IP67.
自由(yóu)度(dù) | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 7kg | |
垂直伸長度 | 1695mm | |
水平伸長度 | 927mm | |
重複定位精度² | ±0.03mm | |
動作範圍(wéi) | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(下臂) | -65°~+145° | |
U軸(上臂) | -70°~+190° | |
R軸(手腕旋轉) | -190°~+190° | |
B軸(手腕擺動) | -135°~+135° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速(sù)度 | S軸(旋轉) | 375°/s |
L軸(下臂) | 315°/s | |
U軸(上臂) | 415°/s | |
R軸(手腕(wàn)旋轉) | 550°/s | |
B軸(手腕擺動) | 550°/s | |
T軸(手腕回轉) | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋轉) | 17N·m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 17N·m | |
T軸(上臂) | 10N·m | |
容許慣 性力(lì)矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 0.5kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.5kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.2kg·m² | |
本體重量 | 34kg | |
電源容(róng)量(liàng)³ | 1.0kVA |